3DM-CV7-AR

Inerciálna meracia jednotka (IMU) a vertikálna referenčná jednotka (VRU) 3DM-CV7-AR ponúka taktický výkon v doteraz najmenšom a najľahšom balení OEM. Každý snímač je individuálne kalibrovaný na dosiahnutie optimálneho výkonu v širokom rozsahu prevádzkových podmienok.

Náš automatický adaptívny rozšírený Kalmanov filter bol od základu navrhnutý tak, aby poskytoval konzistentne spoľahlivé merania aj v najnáročnejších podmienkach. Špičkové orientačné algoritmy, pokročilá vnútorná správa času a flexibilný systém spúšťania udalostí radia 3DM-CV7-AR do vlastnej ligy, pokiaľ ide o cenu a výkon.

Senzor

• Gyroskop taktickej triedy (nestabilita vychýlenia 1,5°/hod.)
• Plne kalibrované v celom rozsahu teplôt
• Presnosť statického náklonu/naklonenia: 0,25°, dynamická presnosť: 0,5°

Operácia

• Palubný rozšírený Kalmanov filter na odhad polohy
• Rozsah akcelerometra a gyroskopu voliteľný používateľom
• Výstupná rýchlosť prenosu dát do 1 KHz
• Ovládač ROS1 a ROS2 podporovaný z výroby
• Ovládač autopilota PX4 pre drony, rovery, roboty a ďalšie zariadenia
• Softvér SensorConnect na konfiguráciu, ovládanie, zobrazovanie a zaznamenávanie
• MSCL open source API pre jednoduchú integráciu

Verzia

• eloxovaná hliníková montážna základňa
• Kompaktný a nízky profil
• Rozmery: 38 mm x 24 mm x 8,6 mm
• Hmotnosť: 8,3 gramu
• 18 % tenší ako séria 3DM-CV5
• 20 % ľahší ako séria 3DM-CV5
• Rozhranie USB a UART (TTL)
• Rozsah prevádzkových teplôt -40 až +85 °C