3DM-CV5-AHRS

3DM-CV5-AHRS je najmenší a najľahší priemyselný AHRS s adaptívnym Kalmanovým filtrom. Je vybavený plne kalibrovaným a teplotne kompenzovaným trojosovým akcelerometrom, gyroskopom a magnetometrom na dosiahnutie optimálnej kombinácie meracích charakteristík za všetkých dynamických podmienok.

Dva vstavané procesory navyše využívajú exkluzívny automaticky adaptívny rozšírený Kalmanov filter (EKF) na vynikajúci dynamický odhad polohy, vďaka čomu sú ideálne pre širokú škálu aplikácií vrátane stabilizácie platformy, autopilota, robotiky a monitorovania stavu a prevádzky vozidla.

Parametre 3DM-CV5-AHRS:

Trieda výkonu: Priemyselná trieda
Funkcie: akcelerometer, gyroskop, magnetometer
Komunikačné rozhranie TTL sériové, USB
Frekvencia aktualizácie IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz
Vstupy/výstupy 3x GPIO
Hmotnosť: 11 g
Rozmery: 38 mm x 24 mm x 9,7 mm
Prevádzková teplota -40 °C - 85 °C
Materiál puzdra: hliník
Softvér: MSCL
Spôsob montáže: vstavaný, OEM.