3DM-CV7-AR

Inerciální měřicí jednotka (IMU) a vertikální referenční jednotka (VRU) 3DM-CV7-AR nabízí taktický výkon v dosud nejmenším a nejlehčím OEM balení. Každý snímač je individuálně kalibrován pro optimální výkon v širokém rozsahu provozních podmínek.

Náš automatický adaptivní rozšířený Kalmanův filtr byl od základu navržen tak, aby poskytoval trvale spolehlivá měření i v těch nejnáročnějších prostředích. Špičkové orientační algoritmy, pokročilá vnitřní správa času a flexibilní systém spouštění událostí řadí 3DM-CV7-AR do vlastní ligy, pokud jde o cenu a výkon.

Snímač

• Gyroskop taktické třídy (nestabilita vychýlení 1,5°/hod.)
• Plně kalibrovaný v celém rozsahu teplot
• Statická přesnost náklonu/výkyvu: 0,25°, dynamická přesnost: 0,5°

Provoz

• Palubní rozšířený Kalmanův filtr pro odhad polohy
• Uživatelsky volitelný rozsah akcelerometru a gyroskopu
• Výstupní datová rychlost až 1 KHz
• Továrně podporovaný ovladač ROS1 a ROS2
• Ovladač autopilota PX4 pro drony, rovery, roboty a další
• Software SensorConnect pro konfiguraci, ovládání, zobrazení a protokolování
• MSCL open source API pro snadnou integraci

Provedení

• Montážní základna z eloxovaného hliníku
• Kompaktní a nízký profil
• Rozměry: 38 mm x 24 mm x 8,6 mm
• Hmotnost: 8,3 gramů
• O 18 % tenčí než řada 3DM-CV5
• O 20 % lehčí než řada 3DM-CV5
• Rozhraní USB a UART (TTL)
• Rozsah provozních teplot -40 až +85 °C