3DM-CV5-AHRS

3DM-CV5-AHRS je nejmenší a nejlehčí průmyslový AHRS s adaptivním Kalmanovým filtrem. Je vybaven plně kalibrovaným a teplotně kompenzovaným tříosým akcelerometrem, gyroskopem a magnetometrem pro dosažení optimální kombinace měřicích vlastností za všech dynamických podmínek.

Dva vestavěné procesory navíc využívají exkluzivní autoadaptivní rozšířený Kalmanův filtr (EKF) pro vynikající dynamické odhady polohy, takže je ideální pro širokou škálu aplikací, včetně stabilizace plošin, autopilotů, robotiky a monitorování stavu a provozu vozidel.

Parametry 3DM-CV5-AHRS:

Výkonnostní třída:  Průmyslová třída
Funkce: Akcelerometr, Gyroskop, Magnetometr
Komunikační rozhraní TTL serial, USB
Rychlost aktualizace IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz
Vstupy/výstupy 3x GPIO
Hmotnost: 11 g
Rozměry: 38 mm x 24 mm x 9.7 mm
Provozní teplota -40 °C –  85 °C
Materiál pouzdra: hliník
Software: MSCL
Způsob montáže: vestavný, OEM.