3DM-CV7-AR

Die 3DM-CV7-AR Inertial Measurement Unit (IMU) und Vertical Reference Unit (VRU) bietet taktische Leistung in dem bisher kleinsten und leichtesten OEM-Paket. Jeder Messwertaufnehmer ist individuell kalibriert, um eine optimale Leistung über einen weiten Bereich von Betriebsbedingungen zu gewährleisten.

Unser automatischer, adaptiver, erweiterter Kalman-Filter wurde von Grund auf so konzipiert, dass er selbst in den rauesten Umgebungen gleichbleibend zuverlässige Messungen liefert. Modernste Orientierungsalgorithmen, ein fortschrittliches internes Zeitmanagement und ein flexibles System zur Auslösung von Ereignissen machen den 3DM-CV7-AR zu einem Gerät, das in puncto Preis und Leistung in einer ganz eigenen Liga spielt.

Sensor

• Kreisel der taktischen Klasse (Gierinstabilität 1,5°/Std.)
• Vollständig kalibriert über den gesamten Temperaturbereich
• Statische Neigungs-/Kippgenauigkeit: 0,25°, dynamische Genauigkeit: 0,5°

Operation

• Integrierter erweiterter Kalman-Filter für die Positionsbestimmung
• Vom Benutzer wählbarer Bereich für Beschleunigungsmesser und Gyroskop
• Ausgangsdatenrate bis zu 1 KHz
• Werkseitig unterstützte ROS1- und ROS2-Treiber
• PX4 Autopilot-Steuerung für Drohnen, Rover, Roboter und mehr
• SensorConnect-Software für Konfiguration, Steuerung, Anzeige und Protokollierung
• MSCL Open Source API für einfache Integration

Version

• Eloxierter Aluminium-Montagesockel
• Kompakt und niedrig im Profil
• Abmessungen: 38 mm x 24 mm x 8,6 mm
• Gewicht: 8,3 Gramm
• 18 % dünner als die 3DM-CV5-Serie
• 20 % leichter als die 3DM-CV5-Serie
• USB und UART (TTL) Schnittstelle
• Betriebstemperaturbereich -40 bis +85 °C