3DM-CV5-AHRS

Das 3DM-CV5-AHRS ist das kleinste und leichteste industrielle AHRS mit einem adaptiven Kalman-Filter. Es ist mit einem vollständig kalibrierten und temperaturkompensierten dreiachsigen Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer ausgestattet, um die optimale Kombination von Messeigenschaften unter allen dynamischen Bedingungen zu erreichen.

Darüber hinaus verwenden die beiden eingebetteten Prozessoren einen exklusiven autoadaptiven erweiterten Kalman-Filter (EKF) für eine überragende dynamische Positionsschätzung, was sie ideal für eine breite Palette von Anwendungen macht, darunter Plattformstabilisierung, Autopilot, Robotik und Überwachung des Fahrzeugzustands und -betriebs.

3DM-CV5-AHRS-Parameter:

Leistungsklasse: Industrieklasse
Funktionen:Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer
Kommunikationsschnittstelle TTL seriell, USB
Aktualisierungsrate IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz
Eingänge/Ausgänge 3x GPIO
Gewicht: 11 g
Abmessungen: 38 mm x 24 mm x 9,7 mm
Betriebstemperatur -40 °C - 85 °C
Gehäusematerial: Aluminium
Software: MSCL
Montageart: eingebaut, OEM.